猴車，正式全稱為礦山架空乘人索道，主要用于地下礦山輔助運輸工人.猴車將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經張緊拉緊裝置后，由驅動裝置輸出動力帶驅動輪和鋼絲繩運行，從而實現輸送礦工的原理。用架空乘人裝置來輸送礦工，其目的是縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工上下井的體能消耗。
 
一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹
礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環運行從而實現運送人員的目的。

1、產品組成
煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成
驅動裝置
礦用索道的驅動裝置通常采用懸吊式或落地式安裝。它主要由電動機、減速器、制動器、驅動輪、機架組成。電動機采用防爆型電機；減速器主要采用平面二次包絡蝸輪蝸桿減速器，該減速器具有減速比、體積小、扭矩大、傳動平穩、噪聲低，輸出軸有自鎖功能等特點；制動器采用適用井下使用的電力液壓塊式制動器；驅動輪采用鑄鋼件，其襯塊采用進口的高分子材料K-25，該材料抗靜電，耐磨損、摩擦系數大，是最好的摩擦輪襯塊材料。
尾輪及張緊裝置
尾輪及張緊裝置一般情況下采用懸吊式安裝在礦用索道的尾部。起迂迥導向作用，并能自動調節動載鋼絲繩的張力，以滿足驅動輪和運載鋼絲繩的防滑要求。張緊裝置能自動調節尾輪和拉緊重錘位置，使運載鋼絲繩受力均勻、牽引平穩。
乘人部分
乘人部分包括乘人吊椅和抱索器。乘人吊椅以人性化設計，造型美觀、強度、剛度可靠，乘座舒適安全，人員上下方便。另外，還配有專門運送傷員的救護病床。抱索器是索道關鍵部件之一，各類抱索器其結構功能應與其索道形式相適用。
抱索器分為：固定式、活動卡鉗式、活動摩擦式、固定式抱索器可摘掛式吊椅、水平拐彎式、通常情況下采用固定抱索器，該抱索器即能滿足自身與鋼絲繩之間足夠的壓緊力，又能保持兩者之間有一定的彈性余量。追求卓越”永遠是濟寧卓力的主題，我們將勵精圖治，再創高效，力爭以先進的技術，優良的產品質量，為煤礦企業提供多方位的服務。歡迎廣大客戶與鼎鑫合作，感謝您的支持！
 

2、產品型號說明：

 

煤礦架空乘人裝置的特點

1、架空乘人裝置設備投資小，其投資只占斜井人車投資的 50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量??；

2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到 200~1000 人/小時，索道無極循環運行，人員不需要等候，隨到隨行；

3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩可靠，人員上、下吊椅方便自如，設備本身配有完善的安全保護裝置；

4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在 100m-4000m，最大傾角 40°，還可以滿足巷道多變坡點。

5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復運行實現小運量的人員輸送。

架空乘人裝置的安全實用主要體現在以下幾個方面
     乘座時——乘人離地近(0．2m)，鋼絲繩運行速度低(0．8—1．2m／s)，確保礦工乘座安全；
     上下車——選用靜態上下車裝置，在不停車的情況下，使礦工在靜止狀態中上下車，特別是在高速度的運行中，更能確保礦工乘座安全；
     不掉繩——可靠的防掉繩和輪系裝置，使運行中的鋼絲繩不掉繩；
     高效率——運量可達到200—1000人／小時，運距可達到3500米，傾角可達到40度，變坡點可達20個以上；
     共巷道——運人和運料可共用巷道，節約巷道建設投資；
     投資低——猴車投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，安全性能更高

煤礦架空乘人裝置的智能化控制
    1. 智能化運行控制功能
     包括運行方式的選擇、參數調整、啟?？刂?、故障復位等。
    2. 智能化信息顯示功能
    ●  運行方式顯示：顯示“連續方式”、“間斷方式”、“檢修方式”、“調試方式”
    ●  運行狀態顯示：顯示高低速制動閘制動和松開、急停/禁啟。
    ●  故障類別顯示：顯示有人身安全保護和設備安全保護的故障類別
    ●  運行數據顯示：顯示日期、時間、急停區域、電流電壓、溫度
    3. 智能化報警功能
    分為語音報警、笛聲報警、閃爍報警
    4. 智能化通訊功能
    ●  自動接收程控電話呼叫功能。即當用市話、手機、內線電話撥打架空乘人裝置程序電話振鈴三聲無人接聽時，猴車的操作臺自動模擬摘機并轉播電話內容至機頭機尾或全巷道（當有廣播裝置時）。
    5. 遠程控制功能
    提供遠程控制端口和猴車的遠程控制技術
    6. 安全保護—設有PLC可編程序自動化控制系統
    （一）人身安全保護：有十項（必配）
●  防掉繩保護        ●  重錘下限位保護        ●  系統防靜電保護        ●  欠速打滑和過速飛車保護   
●  鋼絲繩斷繩急停保護               ●  機頭機尾越位保護             ●  機頭機尾入繩口安全防護裝置       
●  上變破點掉繩捕繩保護           ●  全巷道突發事件緊急停車保護       
●  吊椅防過擺保護（適用于G、HK抱索器）
（二）設備安全保護：有五項（選配）
●  電機電流、電壓保護               ●  電機溫度保護               ●  減速機油溫油位保護（必配）       
●   制動器動作失效保護（必配）                     ●  低速端保護（必配）
    以上安全保護項目發生時，PLC裝置自動檢測信號，乘人裝置立即停車和閉鎖，同時發出聲光語言報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。

單輪驅動裝置：
既能架空又能落地安裝，結構簡單，運行平穩，噪音低。適用各種抱索器運行。其中G型抱索器可以繞驅動輪和尾輪運行。
雙輪驅動裝置：
一般采取落地安裝，輸送功率大，拖動能力強，運送距離長，適用于H型、K型抱索器運行。但不能繞驅動輪和尾輪運行。
靜態上、下車裝置：
使用該裝置，在猴車不停車的狀態下，能使人在靜止狀態中上下車，確保礦工在上下車時人身安全，猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態下運行更適用。
 變坡點掉繩保護裝置：
使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動調節定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點設有掉繩保護裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發生，捕繩器捕繩后猴車自動停車，確保礦工人身安全。
托壓輪裝置：
適當安裝托壓輪能使鋼絲繩不易掉道。輪襯具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。
尾輪裝置：
一般采取架空安裝，結構簡單、運行平穩。
吊椅防過擺裝置：
該裝置能有效防止吊椅因左右擺動較大時，托繩輪卡住吊椅而將人向上翻轉造成人身傷害事故。
張緊收繩裝置：
能自由調節迂回輪和重錘位置，并根據索道的負荷，自動調節鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現象發生。
彎道運行裝置：
能適合巷道水平轉彎夾角120°～180°單個彎道或“S”型多個彎道的猴車運行，轉彎半徑R8～12m。
緊急停車裝置：
在架空乘人裝置運行的沿途中，設置突發事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。
傷員救護裝置：
井下傷員能通過索道專用救護裝置快速地送出井外救治。
循環導軌吊椅存儲裝置
在機頭和機尾安裝循環導軌存儲裝置，既免除了礦工摘掛吊椅的勞動強度，又降低了吊椅管理難度。適應于活動抱索器HM-II型。

基本配置
    （一）機械傳動方式
    ●  1. 單輪驅動型
    基本配置有：電動機、聯軸器、工作擎動器、減速器、驅動輪、驅動裝置機架、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動控制或自動化控制的電氣控制系統。單輪驅動裝置可落地或架空布置。
    ●  2. 雙輪驅動型
    基本配置有：除具備單輪驅動裝置的基本配置外，還配有靜態上下車裝置、輪邊摯動器（蝸輪蝸桿減速機不需要）。雙輪驅動型的驅動裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
    ●  3. 子母驅動型
    基本配置有：除安裝兩套驅動裝置外，其余配置和單輪驅動型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
    （二）液壓傳動方式
    ●  1. 單輪驅動型
    基本配置有：電動機、聯軸器、液壓泵、補油泵、制動油泵、制動器、液壓馬達、驅動輪、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動控制或自動化控制的電氣控制系統。單輪驅動裝置可落地或架空布置。
    ●  2. 雙輪驅動型
    基本配置有：除具備單輪驅動裝置的基本配置外，還配有靜態上下車裝置、輪邊摯動器。雙輪驅動型的驅動裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
    ●  3. 子母驅動型
    基本配置有：除安裝兩套驅動裝置外，其余配置和單輪驅動型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
    四、增值服務
    ●  1. 循環和往復兩用式猴車：適用于主井巷道皮帶檢修和運人；
    ●  2. 可伸縮式猴車：適用于工作面的窄巷道運行；
    ●  3. 雙速猴車：低速時≤0.5m/s、高速時≥1.0 m/s，即節能運行（即無人時低速運行，有人時自動提速到設計速度運行），又便于慢速時檢查猴車鋼絲繩及其它部件；
    ●  4. 全巷道內高雅輕松的廣播裝置，既可播放背景音樂，又可用作生產調度和井下安全救援指揮；
    ●  5. 猴車調速系統：0.5 m/s≤無極調速范圍≤3m/s，一是采用變頻調速器，二是采用液壓馬達調速；
    ●  6. 軟啟動系統：有降壓式啟動、變頻式啟動、離心偶合式啟動和液壓馬達啟動等四種方式；
    ●  7. 猴車大坡度轉彎運行系統，在轉彎時，人坐猴車直接轉彎；
    ●  8. 調度室遠程實時監視和監控系統；
    ●  9. 猴車運行信息局域網網內管理系統、互聯網異地管理系統、故障遠程診斷系統。